HAL (Hybrid Assistive Limb), che è un arto di supporto ibrido

HAL (Hybrid Assistive Limb) è un dispositivo terapeutico robotico. HAL è stata fondata in Giappone. È realizzato in una plastica molto leggera ed estremamente resistente ed è l'unico dispositivo di questo tipo che viene attivato e controllato direttamente dal sistema nervoso del paziente. Leggi per cosa funziona esattamente l'Hybrid Support Limb.

HAL, l'arto portante ibrido, ha aiutato, tra gli altri. Lena Płaszczyńska. Lena è su una sedia a rotelle per il settimo anno. Aveva solo 14 anni, tornava dalle vacanze. L'auto su cui viaggiava come passeggero ha urtato un albero durante un sorpasso. Ha subito gravi danni alla colonna cervicale ai livelli C6 e C7. Fortunatamente, il midollo spinale non è stato completamente danneggiato. L'incidente non le ha portato via la gioia di vivere. - Dopo l'incidente, sono andata al Children's Memorial Health Institute - ricorda. - Lì ho subito diverse operazioni e mi sono riabilitato fino all'età di 18 anni. Successivamente, ho abbandonato il sistema e ho potuto utilizzare solo cliniche di riabilitazione private.

Prima dell'incidente, Lena stava allenando il karate. Era la grande speranza del suo allenatore e del Kyokushin Karate Club di Ostrołęka. Ai Campionati della Polonia orientale del 2009, ha vinto una medaglia di bronzo, che è stato il coronamento di molti anni di allenamento. È stato lo sport a insegnarle la tenacia.
L'incidente le ha tolto la libertà di movimento, ma non voleva combattere.

- Non ho avuto molti problemi a muovermi su una sedia a rotelle - dice apertamente. - Forse da bambino non ero consapevole di tutti i miei limiti, ma l'ho accettato con calma. Non riesco proprio a fare qualcosa e basta. È successo così che non esco più sul tappeto, ma posso fare altre cose. Ho appena terminato un corso di immersione subacquea e sto andando abbastanza bene. Una persona che è privata di qualsiasi opportunità, attività, dovrebbe trovare un altro lavoro, qualcosa che richieda tempo, scacci i pensieri stupidi.

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L'incidente ha cambiato la vita di Lena, ma nonostante le molte ore che ha dovuto dedicare alla riabilitazione, ha conseguito il diploma di scuola superiore contemporaneamente ai suoi coetanei e ha iniziato i suoi studi. Oggi è al terzo anno di psicologia. - Vorrei iniziare ad allenare la scherma, ma per ora non riesco a conciliare lo sport con la scienza - aggiunge. "Non so cos'altro pensare, ma di certo non resterò a casa a pensare alle mandorle blu."

Da diversi giorni Lena viene al Constance Care Rehabilitation Center di Kierszek vicino a Konstancin, dove partecipa alla sperimentazione di un dispositivo terapeutico robotico HAL (Hybrid Assistive Limb), ovvero un arto ibrido di supporto. - È una sensazione incredibile - dice Lena. - Posso stare in piedi da solo e anche fare qualche passo, ma con l'aiuto di un esoscheletro HAL attivo, vado. Prima della riabilitazione, il fisioterapista attacca sensori (elettrodi) alle gambe, li posiziona sulla pelle, sopra i muscoli, per registrare la loro attività. Quando gli elettrodi sono collegati al dispositivo, i segnali dai muscoli vengono trasmessi come impulso elettrico al computer nel dispositivo. L'arto di supporto ibrido riconosce questi segnali, li analizza e li amplifica, inviandoli contemporaneamente al sistema meccanico che supporta il paziente, consentendo il movimento voluto e deliberato.

- Perché tutto inizia nella testa - spiega Jarosław Wieczorek, MA in riabilitazione che supervisiona gli esercizi di Lena. - Nasce la volontà di camminare, quindi il cervello invia un comando di impulso nervoso che passa attraverso il midollo spinale e quindi attraverso i nervi periferici direttamente ai muscoli delle gambe. Quando ricevono un comando dal cervello, rispondono facendo un passo. Una persona in forma non pensa al meccanismo dell'andatura. Tuttavia, ci sono situazioni in cui questo meccanismo è disturbato o smette di funzionare completamente.

Vale la pena saperlo

Per chi è HAL

L'arto di supporto ibrido può essere utilizzato per migliorare le persone con:

• lesione incompleta del midollo spinale,
• dopo un ictus,
• dopo lesioni craniocerebrali,
• con sclerosi multipla,
• con malattie neurodegenerative (es. morbo di Parkinson),
• con distrofia muscolare,
• con malattie neuromuscolari.

Il ciclo terapeutico HAL dura circa 3 mesi e comprende 60 sessioni di formazione con servizio professionale da parte del personale riabilitativo. In ambito ambulatoriale, il paziente viene sottoposto a terapia 5 giorni a settimana. Trascorre circa 2 ore al giorno in aula.

- In caso di lesione del midollo spinale, il segnale che il cervello invia ai muscoli degli arti inferiori arriva come un impulso molto debole, insufficiente per iniziare il movimento. Una persona viene immobilizzata a letto o su una sedia a rotelle. HAL potenzia anche i segnali nervosi residui raccolti dagli elettrodi. Quindi li invia e il paziente può fare un passo. Lavorando con il paziente, posso controllare la forza degli impulsi inviati dal dispositivo in modo che non siano né troppo deboli né troppo forti - afferma Jarosław Wieczorek.

Gli esercizi con l'utilizzo di un esoscheletro HAL attivo influenzano la massima stimolazione del fenomeno noto in neurologia come neuroplasticità, ovvero la capacità del tessuto nervoso di creare nuove connessioni tra i neuroni (cellule nervose). Questo, a sua volta, contribuisce al miglioramento del flusso del segnale neuromuscolare, che stimola il sistema nervoso centrale in modo ancora più efficace (cosiddetto biofeedback). Durante l'allenamento, attraverso esercizi eseguiti sistematicamente, vengono create nuove connessioni nervose e viene ricostruito il modello di andatura. Anche la forza muscolare viene rafforzata e la capacità di camminare viene ripristinata.

- Durante una tipica riabilitazione, mi alleno passivamente - spiega Lena. - Ora stanno lavorando gruppi muscolari completamente diversi. Fortunatamente, non ho avuto una rottura del midollo spinale, quindi posso usare l'arto di supporto ibrido.Questi sono solo pochi trattamenti finora, quindi non ci sono ancora effetti spettacolari, ma sto osservando il mio corpo. Per una persona disabile, qualsiasi tipo di maggiore indipendenza è davvero un grande successo. Fa sempre sperare che un giorno tornerò a camminare e ... andrò a piedi nudi ...

"Ho appena iniziato," ricorda Lena. - Camminare con HAL non è né doloroso né fastidioso. Ma sicuramente ci vuole molto impegno. Fortunatamente, quando sono stanco posso riposare. Comunque, il terapeuta è accanto a me e controlla tutto. Ma spero che dopo l'intero ciclo sentirò un miglioramento significativo, che sarò più indipendente. Non pianifico la mia vita con largo anticipo. I piani immediati sono laurearsi e trovare un lavoro. Spero che funzioni con i bambini. Ora ... vorrei che questa terapia con così tante speranze fosse disponibile per tutti coloro che può aiutare.

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